稀土永磁电机的研究和发展大致可以分成以下几个阶段：

第一阶段：　20世纪60年代后期和70年代，由于稀土钴永磁材料价格昂贵，研究开发重点是航空、航天用电机和要求高性能而价格不是主要因素的高科技领域。

第二阶段：20世纪80年代，特别是1983年出现价格相对较低的钕铁硼永磁材料后，国内外的研究重点转移到了工业和民用电机上。稀土永磁体的优异性能，加上电力电子器件和微机控制技术的迅猛发展，不仅使很多传统的电励磁电机纷纷用稀土永磁电机来代替，而且可以实现传统电励磁电机很难以达到的高性能。

第三阶段： 进入20世纪90年代，随着永磁材料性能的不断提高和完善，特别是钕铁硼永磁材料的热稳定性和耐腐蚀性的改善和价格的逐步降低，以及电力电子技术的进一步发展，加上永磁电机应用技术的逐步成熟，使永磁电机在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用，稀土永磁电机的研究和应用进入了一个新阶段。